在这里，我们将展示如何在支持WebGL的浏览器中用BabylonJS来现实和优化彩色的3D扫描模型。我们会用 Kinect for Windows来做3D扫描，当然你也可以用任何其它3D扫描仪。
点击下面的图片可以看到一些3D扫描的例子（请用支持WebGL的浏览器），一个猴子和一个果盘。
利用Kinect来做3D扫描已经有了一段时间，而且有一些商业软件，如ReconstructMe和Skanect，都提供了非常简单的使用界面。当然，这些软件也都有它们自己的局限，并且需要付费。
作为一个免费的替代方案，我们会用Kincect Fusion和Blender来创建并优化我们的3D扫描模型。然后，我们会用BabylonJS——一个JavaScript实现的、基于WebGL的3D显示和动画库，将我们的3D扫描共享到网络上。
第一步：准备工具
本文中，我们将会用到以下工具和软件库：
Kinect for Windows SDK (和Developer Toolkit)
Kinect Fusion需要下载最新的SDK和Developer Toolkit。
我们用Blender，一个免费开源的3D设计工具，来优化我们的扫描模型以备网络共享使用。
这是一个用WebGL实现的、用来简化创建3D场景和游戏的JavaScript库。
BabylonJS / Blender Export Plug-in
这是一个用来将Blender的3D场景导出成Babylon格式的插件。下载并阅读连接中的安装指示操作，让它可以在Blender中使用。
第二步：用Kinect Fusion做3D扫描
首先打开安装Kinect Developer Toolkit时自带的Developer Toolkit Browser，找到Kinect Fusion Explorer – D2D那个例子。
Mesh Format一项选择PLY并且勾选Capture Color：
你还需要设置Reconstruction Volume和Voxel Resolution。对于我的扫描而言，我发现下面的参数是最合适的，但对于你而言可能需要试试其他参数。
扫描的时候你可以在Kinect的视图中旋转被扫描对象，或者绕着它走一圈。这次，我扫描了一个可爱的小猴子玩具。
当你扫描完所有的角度后，点击Create Mesh按钮，保存为PLY格式（颜色信息也会被保存）。
第三步：用Blender优化模型
此时，我们会得到一个很大的模型文件，为了能在浏览器中用BabylonJS来显示它，我们需要进一步优化模型（译者注：因为模型需要下载到浏览器才能通过WebGL来显示，所以更小的模型意味着更快的下载速度和显示速度）。我们还要清理模型并让它更平滑一点，因为3D扫描时总会有些意外的缺陷。所以我们需要Blender。如果你不熟悉Blender，可能第一次用的时候会有些困难，但必须坚持，它是一个有用且有趣的工具！当然，这里将不会包含所有使用Blender的基础技能和细节。
1）在CrowTreeStudios 可以学到如何做顶点颜色烘焙，这个视频演示了这些步骤。
2）打开Blender并按”X“键删除默认的立方体。
3）选择File->Import->Stanford (PLY)
a）打开你在第二步得到的PLY文件
b）这可能会花一会儿时间，因为扫描文件很大！
4）档模型加载完时，可能朝向是不对的，需要自己旋转并放置到中间，就像下图一样：
5）选中模型，然后选择Object->Duplicate Objects来复制一份。接下来，我们将减少顶点的数量，来优化复制的这个模型，并创建一个贴图来保存原始的颜色信息，也就是所谓的顶点烘焙。
重要提示：确保原始模型和复制的模型在完全一致的位置。这对顶点烘焙非常重要！两个模型需要完美的重合在一起。如果你需要调整，可以在Object Properties面板里手动设置位置X、Y、Z的值。
6）接下来，我们开始优化和清理模型，以得到一个更平滑、相对更小的模型文件。
a）隐藏原始的模型，这样你可以集中在复制的模型上。
b）选中复制的模型（Blender会给这个模型的名字后面加上“.001”）。
c）激活Modifies面板，选择Add Modifier。
d）选择Remesh并且设置Octree Depth为6，设置Mode为Smooth。观察模型的形状变化，你可能需要增加或者减少Octree Depth以取得合适的平滑度和精细度。当你满意时，点击Apply。这将减少顶点的数量并让模型更平滑一点。
7）至此，复制的那份模型应该看上去更加平滑了，而且一些小缺陷也没有了：
a）让原始的模型可见，一起显示出来。
8）给原始的扫描模型添加材质
a）选中原始的模型
b）添加一个新材质
c）在Shading栏下面，选择“Shadeless”
d）在Options下面，勾选“Vertex Color Paint”
9）回到Blender的主视图，在“Viewport Shading”（小的球形图标）中选择“Texture”（这将会显示顶点的颜色数据）
10）现在，我们可以在原始模型上看到扫描的颜色了。下一步，我们将从这些颜色数据中创建一个贴图（也就是所谓的顶点烘焙）。
11）我们现在来为优化过的（复制的那份）模型添加一个材质
a）选中复制的那份模型
b）添加一个新材质
c）在Shading中选择“Shadeless”
12）然后，我们需要展开模型，是创建贴图的准备工作。
a）将Blender的视图切换为两个视图
b）在左侧的视图中，选中“UV/Image Editor”
c）在右侧的视图中，将复制的模型切换到Edit模式
d）选中所有的顶点
e）点击“U”键展开模型并选择“Smart UV Project”
13）创建一个图片来保存贴图。
a）在左侧的Image Editor中，创建一个新图片
b）为图片起个名字，并取消勾选“Alpha”，点击OK。
14）为了做顶点颜色烘焙，我们需要改变Blender默认的颜色管理。
a）选择Blender的Scene面板
b）在Color Management下，将Display Device设置为None。
15）现在我们来讲顶点的颜色数据烘焙到贴图。
a）找到Render面板（那个相机的图标）
b）选中高解析度的（原始的那份）模型
c）按住Shift并点击复制的那份模型（优化过的那份）。在你场景的树状图中，你可以看到原始模型的字体是黑色，复制模型的字体是白色：
16）下拉找到Bake（烘焙）菜单
a）勾选“Selected to active”
b）取消勾选“Clear”
c）点击Bake按钮
17）在左边的视图中，你可以看到顶点颜色都被烘焙到贴图中了：
18）保存贴图到本地文件。
a）在Image Editot菜单中选择Image/Save As Image
19）现在我们将贴图应用到优化过的那个模型上。
a）选中优化过的模型
b）添加一个新贴图
c）设置type=image或者movie
d）打开贴图文件
e）在Mapping栏中将Coordinates设置为UV
f）将Map设置为UVMap
20）现在我们有了贴图和优化过的模型，我们可以从项目中删掉原始模型了。
a）选中原始模型，选择Object->Delete来删除它。
21）将场景导出为Babylon的格式。
a）选择File->Export->Babylon JS（如果你没看到这个选项，那回到第一步，阅读关于插件的那节）
b）将会导出两个文件：一个*.babylon和一个*.png（贴图）文件。
第四步：用BabylonJS导入并显示模型
现在我们有了*.babylon的场景文件和*.png的贴图文件，用BabylonJS我们能很容易的将其导入并显示出来。
1）确定你的网页服务器开启了Babylon Mime Types。在IIS中，你需要在system.webserver中添加下面的一段（在configuration下面）：
<staticContent> <!-- add mime types for babylon file types --> <mimeMap fileExtension=".fx" mimeType="application/shader" /> <mimeMap fileExtension=".babylon" mimeType="application/babylon" /> </staticContent>
2）我们要用到两个从Babylon下载的脚本（将它们放在scripts子目录下）：hand.js和Babylon.js
3）创建一个新HTML文件，加上下面的代码，用来从Blender导出的文件中创建Babylon的场景。
<html>
<head>
<title>Simple Babylon Demo</title>
<link href="index.css" rel="stylesheet" />
<script src="scripts/hand.js"></script>
<script src="scripts/babylon.js"></script>
<script>
window.onload = (function () {
var canvas = document.getElementById("canvas");
// Check that browser supports WebGL
if (!BABYLON.Engine.isSupported()) {
document.getElementById("notSupported").className = "";
document.getElementById("opacityMask").className = "";
} else {
// create Babylon Engine
var engine = new BABYLON.Engine(canvas, true);
// create the Scene
var scene = new BABYLON.Scene(engine);
// add a light
var light = new BABYLON.HemisphericLight("Hemi0", new BABYLON.Vector3(0, 1, 0), scene);
// Add a camera that allows rotating view around a point
var camera = new BABYLON.ArcRotateCamera("Camera", 0, 0.8, 100, new BABYLON.Vector3.Zero(), scene);
// load the scene (exported from blender)
BABYLON.SceneLoader.ImportMesh("", "images/models/", "monkey.babylon", scene, function (newMeshes, particleSystems) {
// optional - position and size the mesh
var monkey = newMeshes[0];
monkey.scaling.x = 70;
monkey.scaling.y = 70;
monkey.scaling.z = 70;
monkey.position.z = -48;
monkey.position.y = 20;
monkey.position.x = 0;
// optional - add in a material and platform
var platform = newMeshes[1];
platform.material = new BABYLON.StandardMaterial("texture1", scene);
});
scene.activeCamera.attachControl(canvas);
// register a render loop to render scene
engine.runRenderLoop(function () {
scene.render();
});
// Resize
window.addEventListener("resize", function () {
engine.resize();
});
}
});
</script>
</head>
<body>
<div id="opacityMask" class="hidden"></div>
<canvas id="canvas"></canvas>
<div id="notSupported" class="hidden">Your browser does not support WebGL</div>
</body>
</html>
结论
再提醒一下，你可以在这里和这里看到整个过程的两个例子。就像你所见，用WebGL来显示模型还需要一点额外的优化工作，但掌握这些我就可以最终控制模型的大小和细节。使用WebGL和BabylonJS，让我们有了无论在IE11、Firefox、Chrome、甚至一些移动平台的浏览器，都可以使用的跨平台的解决方案。